機械加工機械手一般分為三類：

第一類是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬於某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編製程序，以完成各項規定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

第二類是需要人工才做的，稱為操作機。它起源於原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，後來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業中采用的鍛造操作機也屬於這一範疇。《深圳機械加工廠，值得關注！》

第三類是用專用機械手，主要附屬於自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。這種機械手在國外稱為“Mechanical Hand”，它是為主機服務的，由主機驅動；除少數以外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。